Ugeholl, de kierperleche Sensor flitt op engem Quadrilateral. Wann Dir op engem Wahle steet, pytharasa sot datt den Terrain méi wäit kuckt wéi et wierklech ass. Et ass gelamt genuch, datt mir iwwerhaapt guer net guer net gesinn hunn, och wann mer nëmmen eng puer T Jort hieren de Metzewänner gewonnen hunn.

Fir dat ze korrekt fir ze korrektik fir eis Tendenz ze reechen. Dat heescht ...

Syuurkop a Bemuschterer ginn "Imu" zesumme geruff, awer de Grond firwat si sech dacks zesummen opdoen, déi se natierlech deelen, déi se natierlech déi aner aner hir aner hir aner ofdecken. Si sinn e klassesche Fusiounspaar.

Wéi alleralser, ass si ganz gutt a botzen, eng gutt an propper a Sensoraddi, an Dir kritt de ginfachet Place vun de sensustesche Positiounsmooss.

Ouni ze vill Detail, de Gyroskop ass aus micmumchanesche Tuning Toked op der Uewerfläch vum Chip. Wann de Chip rotéiert, e puer Tuning Favken wäert mächteg sinn, a si wäerten d'Zonk vuneneen änneren.

Mems Gyroskopspopen si kaum vun all Bewegung ausser der Rotatioun betraff. Och souguer gewalteg Vibratioun gëtt net beaflosst (innerhalb vun der Eenheetternuecht), well dat ass lateralesch Beschleuntung net.

Wann Dir an der interner Kontroll Loop vun engem Multi-Rotor kuckt, ass et de Gyroskop, deen vum Fluchkontroller benotzt gëtt fir Niveau an der Loft ze halen. E puer Taux Modus Piloten auszeschalten de Beschleuniger komplett, gitt de Gyro méi Bandbreedung ze ginn well de Gyro vill wichteg Hiweiser huet.

Wann Dir wësst wou Dir eng hallef Millisonnar scho scho war, wat Dir wëllt, wat d'Decozopop séier war, richteg an zouverlässeg. A si brauche keng flexibel Flächen oder Satelliten.

D'Schwächheet vum Gyro ass drift. Egal wéi schwéier Dir probéiert, se schéngen lues ronderëm eng zoufälleg Achs ze rotéieren. All Rotatioun hëlt e puer Minutten, awer och souguer eng motion ouni Mauer rotéiert sanft. Akkumuléiere relativ Proben fir "Exzellent" Schätzungen ze kréien, wäert och d'Feeler Baren derbäi ginn. De Feeler vum uerdentleche Gyroskope muss "null" periodesch vun engem externen Excellen-Referenzzeechen sinn.