beschleunegen

An dofir ass firwat Suen gutt Frënn Frënn Fotoe Spaasszeuffstelle: well se kann exzellenten "Heiz" ënneschten "Referenz vun der Äerd z'iwwer déiwer (op d'Weltraum.

Gutt, allgemeng schwätzen. Vu Moment kréien d'Uemaf vun engem aneren kréien, gëtt de Gravitéit-Exkleep vun der Rotoral genrannt. Vibratioun a Katzfestregung a Lëtzebuerg kritt d'Muselkuerze a Lëtzebuerg vum Segen.

Dofir trotz dem héije Gatuling Taux a gutt Präzisioun vu Mems Sensoren (normalerweis sou gutt wéi Gyroskope), Akkelerdaten ass nach ëmmer ee vun der Kaméidi an onverlässeg Daten. Et huet e puer "Signaler kritt" dat muss disambiguéiert ginn. Awer dovëss ass d'Sensibilitéit un all déi éischt Signal déi et souiversalesch héieren - et kann alles héieren.

Et ginn zwou Integratioun vun Beschleegung vun der Positioun, déi wëlle mir wierklech wëssen, da musse mir vill DelTas a Feeler u gemoossene Spakt ofgeruff an drastéierter Spakturatioun zréckfonnt. Feeler halen sech weider.

Dëst ass firwat GPS e Frënd vum Accelererometer ass: Well et "null" den Erhéijung permanent zoufälleg ass, grad als Beschleuniger rullt den Azimuth Feeler vum Gitrekop.

Magnotometer

E gudde Kompass soll net ignoréiert ginn. Wéi och ëmmer, wéi e Beschleunigung, ass et normalerweis als Kontrollmethod benotzt fir laangfristeg Gydy Drift. Wësse, wéi eng Richtung ass méi nëtzlech wéi ze wëssen wéi eng Richtung magnetesch Nord - awer mat deenen zwee, mir kënnen eis wierklech gutt Positioun wëssen eis wierklech wierklech gutt Positioun op der Äerd.

Si gi Kader vu GPS Widderhinnen, well se nach eng Kéier géint géigesäiteg grouss Schwächen ass, awer si sinn op aner Aspekter. Eent gëtt eng rau expressiv Positioun, an deen aneren gëtt eng rau exzellent Richtung.