Sonar, Lidar, Radar / opteschen Flux

Dofir, wann d'Triangulatioun mam Satellit net e gudde Wee ass fir de Buedem ze vermeiden, loosst eis probéieren et direkt ze "gesinn"!

Am Moment ginn et op d'mannst dräi fäerdeg Ranging Technologien déi Signaler iwwerdroe kënnen a kucken wéi laang et dauert fir ze sprangen: Sonar, Lidar a Radarmodul kënnen elo all benotzt ginn.

Wéi och ëmmer, dës Sensoren hunn Schwächen:

Schwäch 1: Absorptioun

E puer Flächen sprangen einfach net. Gardinen an Teppecher absorbéieren Ultraschallwellen, donkel Faarwen absorbéiert Lidar, a Waasser absorbéiert Mikrowellen. Dir kënnt net fortlafen vun deem wat Dir net gesinn.

Schwäch 2: Phase Stéierungen

Et gëtt Signalinterferenz tëscht Sensoren. Wat geschitt wann Dir méi identesch Sensoren zesummesetzt? Wéi wësst Dir datt d'Signal, déi Dir entdeckt hutt, zu dësem Sensor gehéiert? Och en eenzege Sensor muss mat der Crosstalk vu sech selwer ëmgoen a laang genuch waarden bis den Echo verschwannen.

Signaler kënnen "verschlësselt" ginn (am Prinzip verschlësselte) sou datt all Signal eenzegaarteg ass, awer dëst erhéicht d'Komplexitéit vum Apparat. * * Eng gutt Léisung ass de Signalplang semi-randomiséieren, sou datt d'Zäit net gespaart gëtt an et ëmmer duerch d'Synchroniséierungssignal täuscht gëtt.

Optesch Flowsensor ass eng aner Method, déi eng Kamera benotzt fir ze observéieren ob den Objet an der Lens méi grouss gëtt (wat beweist datt de Buedem/Mauer séier eropgeet), méi kleng (wann d'Hindernis verschwënnt) oder op der Säit rutscht. Kameraen stéieren net matenee wéi Sonar. Wann Dir wierklech schlau sidd, kënnt Dir Schréiegt an aner 3D Eegeschafte schätzen.

Optesch Flux Sensoren hunn nach ëmmer "Absorptioun" Schwächt. Dir braucht eng gutt texturéiert Uewerfläch fir datt se de Flux gesinn, sou wéi hir optesch Maus net op Glas funktionnéiert. Si ginn ëmmer méi populär, well Streaming Computing ass elo eppes wat Dir an eng FPGA oder e séier embedded Computer setzen kënnt.