No verschiddenen Dateveraarbechtungsmethoden ginn et dräi Architekturen vum Informatiounsfusiounssystem: verdeelt, zentraliséiert an Hybrid.

1) Verdeelt: Als éischt ginn déi ursprénglech Donnéeën, déi vun onofhängege Sensoren kritt goufen, lokal veraarbecht, an dann ginn d'Resultater an d'Informatiounsfusiounszentrum fir intelligent Optimisatioun a Kombinatioun geschéckt fir d'Finale Resultater ze kréien. Verdeelt huet niddereg Nofro fir Kommunikatioun bandwidth, séier Berechnung Vitesse, gutt Zouverlässegkeet a Kontinuitéit, mä d'Verfollegung Richtegkeet ass wäit manner wéi déi vun zentraliséiert. Verdeelt Fusioun Struktur kann an verdeelt Fusioun Struktur mat Feedback a verdeelt Fusioun Struktur ouni Feedback ënnerdeelt ginn.

2) Zentraliséierung: Zentraliséierung schéckt d'Rohdaten, déi vun all Sensor kritt ginn, direkt un den Zentralprozessor fir d'Fusiounsveraarbechtung, déi Echtzäit Fusioun realiséieren. Seng Datenveraarbechtungsgenauegkeet ass héich a säin Algorithmus ass flexibel, awer seng Nodeeler sinn héich Ufuerderunge fir de Prozessor, geréng Zouverlässegkeet a grousser Datevolumen, also ass et schwéier ze realiséieren;

3) Hybrid: Am Hybrid Multi-Sensor Informatioun Fusioun Kader, e puer Sensoren adoptéieren zentraliséiert Fusioun Modus, an de Rescht adoptéieren verdeelt Fusioun Modus. D'Hybrid Fusioun Kader huet staark Adaptatioun, berücksichtegt d'Virdeeler vun zentraliséiert Fusioun a Verdeelung, an huet staark Stabilitéit. D'Struktur vum Hybrid Fusiounsmodus ass méi komplizéiert wéi déi vun den éischten zwee Fusiounsmodi, wat d'Käschte vun der Kommunikatioun an der Berechnung erhéicht.

Kalman Filter (KF)

De Prozess vun der Informatiounsveraarbechtung vum Kalman Filter ass allgemeng Viraussoen a Korrektur. Et ass net nëmmen en einfachen a konkreten Algorithmus, awer och e ganz nëtzlecht Systemveraarbechtungsschema an der Roll vun der Multi-Sensor Informatiounsfusiounstechnologie. Tatsächlech ass et ähnlech wéi vill Systemer Methode fir Informatiounsdaten ze veraarbecht. Et bitt eng effektiv statistesch optimal Schätzung fir déi verschmolzte Daten duerch mathematesch iterativen rekursive Berechnung, awer et erfuerdert wéineg Späicherplatz a Berechnung, sou datt et gëeegent ass fir d'Ëmwelt mat limitéierten Dateveraarbechtungsraum a Geschwindegkeet. KF kann an zwou Zorte ënnerdeelt ginn: verdeelt Kalman Filter (DKF) an erweidert Kalman Filter (EKF). DKF kann Datefusioun komplett dezentraliséiert maachen, während EKF effektiv den Afloss vun Datenveraarbechtungsfehler an Onstabilitéit op Informatiounsfusiounsprozess iwwerwanne kann.