Geméiss déi aner Datenveraarbechtmethoden, et sinn dräi Architekturen vun Informatiounsfusiounsystem: verdeelt, zentraliséiert an Hybrid.

1) verdeelt: éischt, déi originell déi originell Dateie kritt goufen duerch eng onofhängeg Sensoren lokal ausgebaut an da ginn d'Resultater an d'Clientë fir ze intressant fir Impfung an d'Kompetenzung an den Koordent a Komfort gëtt ze kréien. Ausleet gouf niddreg Ufro fir Kommunikatiounsmännerwandschlag, séier Berechnung Verdeelt Fusiounsstruktur kann opgedeelt ginn an d'Fusiounsstruktur mat Feedback an verdeelt Fusiounsstruktur ouni Feedback ze verdeelen.

2) Zentraliséierung: Zentraliséierung schéckt déi berouegend Daten direkt vun all Sensor direkt an de zentrale Prozessor fir Fusionaktioun ze kréien, wat echtzäit Fusioun realiséieren. Seng Dateschaarbechtung Markéierung ass héich an säin Algorithmus, awer och beandrofen, awer och Ursaachen héich Fonctionnairen, niddereg Zukunft a Mëndlech Schwéngstand- a Grousse Volumitéit, niddereg Verbänn a ganz héich Handel, niddereg Zukunft a Kierper, niddereg Zukunftsafheet a Mandatemabilitéit a Mandatemiegung, niddereg Zukunft a Mëndstofhängeger a Mandat an High Volumitéit, niddereg Zukunft a Kierper, niddereg Zukunftsaf, niddereg Zukunft a Groussen zou.

3) Hybrid: Am Hybrid Multi-Sensor Informatiounssmusdex Kader Adusoriséierten Fusiounsmodus, an de Rescht verdeelte Fusriuscht. De Hybrivesche Kader huet staark Optrëttstatioun ervitometiséiert d'Virdeeler vun der criveriséierter Fusioun ze kréien an huet staark Stabilitéit an den Distribution. D'Stär vum Hybrid-Chauc Modi ass méi komplizéiert wéi dat vun deene zwou Fäusde, déi d'Käschte vun der Kommunikatioun weiderginn.

Kalman Filter (kf)

De Prozess vun der Informatiounsveraarbechtung vum Kalman Filter ass allgemeng Prognose a Korrektioun. Et ass keen einfachen an konkret Algorititmus, awer och e ganz nëtzlech Systemveraarbechtungsschlag an der Rollerschaftssäitssënnegkeet. Tatsächlech ass et ähnlech wéi vill Systemer vu ville Systemer fir Informatiounsdaten ze veraarbecht. Direct5 E tverbillescht Bildschätze fir d'gesetzten Daten mat an anhemater uerdentleche sefristeg Rechnung an Geschwecker. KF kann an zwou Zorten opgedeelt ginn: verdeelt de Kalman Filter (dkf) a verlängert Kalman Filter (EKF). Wees well Datenstausen mat desptregener entsein ginn, wann en Afloss d'Afloss vun den Datenbestakelt an d'Onstabilitéit ugefangen.