D'Essenz vun Sensor Fusioun - Gewiicht all Sensor

Am Rescht vun dësem Artikel, mir wäerte sech op kierperlech Plaz konzentréieren, awer déi selwecht Iddi gëllt fir all Quantitéit déi Dir wëllt. Dir kënnt denken datt Multiple Backup Sensoren vun der selwechter Zort net machbar sinn, awer dëst gëtt hir selwecht Schwächen an engem ongléckleche Wee.

Am Géigesaz, den Hybrid System ass méi staark. Keen Sensor kann US Vertrauen * * * *, well all Sensor e Problem mécht e Problem an Kaddoe verschidde Fragmenter, an nëmmen andeems se d'Wourecht kombinéiert ginn.

Loosst eis kucken, déi e puer typesch Senser a Spaltung ugoen, a kucken hir Virdeeler an Noeiersaz vun engem Foradroto benotzt, souwéi hir Roll op Sensor Fusioun

Global Positiounssystem (GPS)

GPS huet offensichtlech Aschränkungen. De Sampling Feeler kann zwee Meter sinn, an d'Deviatioun gëtt mam Satellit erof.

Wann Dir wëllt de global Strectame Spillminriger reservers maache fir déi richteg Plaz fir d'Zäit pro Woch ze kréien, Dir musst et an e puer Deeg ginn. Dëst ass offensichtlech net wat mir wëllen. Awer tatsächlech, op héijer Geschwindegkeet an der Loft beweegt, och 100hz GPS-Ausrüstung kann net glat sinn.

GPS kënnen Iech net d'Richtung soen, déi Dir konfrontéiert sidd, nëmmen d'Richtung Dir plënnert.

Ausserdeem sidd d'Zopléisung (Héicht) kann een zéngt vun der Begrëffer a laanger Begrängt ginn. Hien mussen 20 Meter fir den Terrain fort. Dëst bedeit datt GPS eleng Iech net soen wéi wäit Dir vum Buedem sidd, wéi wäit sidd Dir vum Mieresspigel. Déi logesch Léisung ass eng Liesung ze huelen ier de Starthoff, awer da hu mir en 20-Meter Feeler Bar. Et gi do op Flaint, den Afloss vum Terrain op GPS Signalressen. Also Mir wäerten dës Dissari gesin ginn iwwergrinweis si bis zum Enn ".

Offensichtlech, e GPS ass net genuch.

Mir kënnen och net zou an 20-40 Meter iwwer dem Buedem fléien, wat op d'mannst fënnef Geschicht héich ass, wat eng laang Distanz fir de Rand ass. Am richtege Liewen, et ass beoud iwwerall fir Iech selwer iwwerall op der Welt mat engem kuerzen Feeler vun 20 Meter ze maachen, awer dëst kann net opspréngend Käpp stoe loossen, ouni aner Kuelenhopstatiounen an eng gewëssend Kupposatioun.